Gunnar Staalesen er en norsk forfatter f. 19. oktober 1947 i Bergen. 

Staalesen er især kendt for sine kriminalromaner om detektiven Varg Veum og Bergen-trilogien. I Norge har Staalesen desuden udgivet flere digtsamlinger samt skrevet dramatik til teatre og radio/TV. Staalesen er uddannet cand. philol. fra Universitetet i Bergen med fagene engelsk, fransk og litteraturvidenskab.

Med den lidt forhutlede helt Varg Veum har Gunnar Staalesen for alvor slået sig fast som en af Skandinaviens bedste og mest læste krimiforfattere